Phần dẫn dắt trên thực tế của bộ phim tài liệu này là một chương trình truyền hình đặc biệt cùng tên được phát sóng vào ngày 8 tháng 3 năm 2009 trên kênh History. Mùa 1–3 được phát sóng trên cùng một kênh cho đến năm 2011. Bắt đầu từ năm 2012 với Mùa 4, loạt phim bắt đầu phát sóng trên kênh H2. Mùa 7 bắt đầu trên H2 vào tháng 10 năm 2014. Ngày 10 tháng 4 năm 2015, những tập phim mới bắt đầu ra mắt trên kênh History. Mùa 8 bắt đầu vào ngày 24 tháng 7 năm 2015.
Giám đốc sản xuất của Ancient Aliens là Kevin Burns đồng thời là đạo diễn và viết tình tiết của từng tập phim. Giorgio A. Tsoukalos đóng vai trò như là tư vấn sản xuất và xuất hiện trên màn hình trong phần dẫn dắt. Erich von Däniken xuất hiện trong vai trò dẫn dắt tập phim và nhà nghiên cứu UFO C. Scott Littleton đóng vai trò như là một chuyên gia tư vấn cho chương trình cho đến khi ông qua đời vào năm 2010.
Người dẫn chương trình phát thanh George Noory góp mặt trong năm tập phim, bao gồm cả phần dẫn dắt. Đức cha Barry Downing, nổi tiếng với việc mô tả các thiên sứ trong Kinh Thánh như là các phi hành gia cổ đại, cung cấp những quan điểm của mình trong tập phim thí điểm. Nhà tâm lý học Jonathan Young mang lại một viễn cảnh thần thoại, xuất hiện trên màn hình trong mỗi tập phim ngoại trừ tập thí điểm đầu tiên. Tác giả chuyên viết về lịch sử thay thế David Hatcher Childress, nói thường xuyên trong hầu hết các tập phim.
Chương trình có 1.676.000 người xem vào cuối tháng 10 năm 2010, 2.034.000 khán giả vào giữa tháng 12 (đối với tập "Unexplained Structures") và vào cuối tháng 1 năm 2011, đã có 1.309.000 người xem.
Một số nhà bình luận đã mô tả đặc điểm về chương trình này kiểu như "xa vời", "cực kỳ mang tính chất suy đoán", và "...[đang] diễn giải lung tung dựa trên những giả thuyết cho rằng các nhà du hành lang thang trên Trái Đất một cách tự do trong thời cổ đại." Rất nhiều ý tưởng được trình bày trong chương trình không được cộng đồng khoa học chấp nhận và đã bị chỉ trích là giả khoa học và giả lịch sử. Giáo sư khoa Lịch sử Ronald H. Fritze đã nhận xét rằng giả khoa học được von Däniken đề ra và chương trình Ancient Aliens có tính phổ biến định kỳ ở Mỹ: "Trong một nền văn hóa pop với một ký ức ngắn hạn và đồ ăn ngấu nghiến ngon lành, người ngoài hành tinh và kim tự tháp và các nền văn minh đã mất được tái chế như những món đồ thời trang".
Cộng tác viên Forbes.com Brad Lockwood chỉ trích Ancient Aliens là một ví dụ về việc bổ sung của History Channel "chương trình dành hết cho những con quái vật, người ngoài hành tinh và thuyết âm mưu", bình luận rằng, "Ancient Aliens bất chấp mọi khả năng để hoãn sự hoài nghi vì lợi ích của ngành giải trí." Phóng viên Forbes.com Alex Knapp cũng chỉ trích loạt phim và trích dẫn lời quở trách của nhà khảo cổ học Keith Fitzpatrick-Matthew về History Channel để "đang bàn về (Ancient Aliens) chuyện vô lý như thể nó có thực."
Tác giả khoa học Smithsonian.com Brian Switek đã chỉ trích thậm tệ loạt phim này, đặc biệt là một tập phim đã đưa ra giả thuyết rằng "người ngoài hành tinh hủy diệt khủng long để dọn đường cho loài người chúng ta". Ông còn mô tả đặc điểm của chương trình như thể "một số lượng bùn độc hại nhất trong cái thùng chung không đáy của truyền hình."
Một số khác đã kêu gọi sự chú ý đến một số lượng ít ỏi các quan điểm đối lập. Kenneth Feder, giáo sư khảo cổ học tại Trường Đại học Trung tâm Connecticut và là tác giả của quyển Frauds, Myths, and Mysteries: Science and Pseudoscience in Archaeology, đã nói rằng ông được tiếp cận bởi các nhà sản xuất Ancient Aliens về sự tham gia tiềm năng của mình. "Phản ứng của tôi là tôi rất vui mừng được dự phần vào chương trình của anh, nhưng anh nên biết là tôi nghĩ rằng giả thuyết nhà du hành vũ trụ cổ đại là chuyện nhảm nhí đáng ghét," ông cho biết trong một cuộc phỏng vấn. "Tôi đã không nghe theo lời họ khá đáng kể. Vì vậy, tôi đoán có lẽ là họ không quan tâm đến quan điểm của người khác."
South Park nhại lại chương trình này trong một tập phim mang tên A History Channel Thanksgiving (ngày 11 tháng 11 năm 2011, tập 15.13). Nhà bình luận Ramsey Isler nhận xét, "Mục tiêu nhằm chỉnh đốn Ancient Aliens một cách đặc biệt", và mô tả các bức hình động như "một sự châm biếm hoàn hảo của mọi sự lố bịch trong loạt phim này, bao gồm cả hình ảnh nghệ thuật đen và trắng với người ngoài hành tinh được chỉnh sửa photoshop, và các cuộc phỏng vấn với người dân mà quyền hạn không rõ ràng."
Trong một cuộc phỏng vấn với Rolling Stone vào tháng 6 năm 2011, ca sĩ Katy Perry cho biết cô bị "ám ảnh" với chương trình, nói rằng, "Khi nó nói về những người từ bầu trời, làm thế nào tất cả mọi người đến từ bầu trời và làm thế nào các Kim tự tháp được sử dụng để quan sát các vì sao, nó quá sức đối với tôi. Tất cả dường như để kết nối các dấu chấm than. nó đang thổi bùng tâm trí tôi."
Trong đợt xuất hiện vào tháng 3 năm 2012 trên The Ellen DeGeneres Show, nữ diễn viên Megan Fox đã nhận xét rằng cô "yêu" Ancient Aliens. Ellen đã đồng ý chương trình và các giả thuyết của nó là "tư tưởng mang tính khiêu khích."
Phần 1 bao gồm 5 tập và 1 tập đầu tiên giới thiệu học thuyết, đã được phát sóng trên kênh history tại Mỹ từ ngày 20/4/2010 đến 25/5/2010.
Sau đây là danh sách 6 tập cùng nội dung đề cập trong mỗi số phát sóng:
Tập 0 Giới thiệu học thuyết người ngoài hành tinh đã ghé thăm trái đất từ thời cổ đại của Von Daniken
Phi công trình bày quan điểm của tác giả Erich von Däniken, người đã đưa ra giả thuyết về hệ sinh thái, khái niệm về kỹ thuật và toán học, và trở thành nền tảng cho tôn giáo và văn hóa của họ khi ông tuyên bố được chứng minh bằng các di tích cổ như dòng Nazca, Kim tự tháp Giza và tượng Moai của Đảo Phục Sinh.
Tập 1 Bằng chứng
Được phát sóng vào ngày 20 tháng 4 năm 2010
Nếu người ngoài hành tinh cổ đại đến Trái đất, di sản của họ là gì, và họ có để lại những manh mối tồn tại trong tầm nhìn đơn giản như máy bay tinh vi, lưới điện phức tạp và máy móc xây dựng phức tạp? Các bản văn tiếng Phạn của người Ấn Độ, có niên đại từ năm 6000 trước Chúa, mô tả trong các máy bay chi tiết khác nhau nhưng sống động gọi là Vimanas. Cấu trúc bằng đá ở Ai Cập cho thấy bằng chứng về công việc chính xác đã được thấy. Việc giải thích các tác phẩm của người Do thái Zohar cung cấp các mô tả về một cỗ máy manna duy trì sự sống, tương tự như các hệ thống xử lý tảo chlorella ngày nay. Có phải những ví dụ về công nghệ hiện đại này hay là có bằng chứng cho thấy những cơ chế lạ thường này tồn tại trên Trái đất hàng ngàn năm trước?
Tập 2 Số lượt truy cập
Được phát sóng vào ngày 27 tháng 4 năm 2010
Nếu người ngoài hành tinh cổ đại đến thăm Trái Đất, họ là ai, và họ đến từ đâu? Bằng chứng và niềm tin lịch sử có thể được kiểm tra trên khắp thế giới. Những người Dogon có kiến thức về một thiên hà mà họ tuyên bố đã được trao cho họ bởi một vị thần sao tên là Amma. Người Hopi và Zuni kỷ niệm Kachinas, các vị thần trên bầu trời, có mũ và trang phục trông giống như mũ bảo hiểm và quần áo bảo hộ hiện đại. Nửa đường vòng quanh thế giới, truyền thuyết Trung Quốc kể về lãnh đạo Hán, Huangdi, đến Trái Đất trên một con rồng vàng bay. Con rồng này có nhiều khả năng là một con tàu vũ trụ không? Các nhà lý thuyết du hành vũ trụ cổ đại tin rằng đây là những cuộc gặp gỡ cơ hội xa xôi và những người ngoài hành tinh không chỉ tương tác với chúng tôi mà còn thay đổi quá trình lịch sử loài người.
Tập 3 Nhiệm vụ
Được phát sóng vào ngày 04 tháng 5 năm 2010
Nếu người ngoài hành tinh cổ đại đến thăm Trái Đất, nhiệm vụ của họ là gì và có bằng chứng nào cho thấy khi nào họ sẽ trở lại? Máy tính bảng Sumer cổ đại mô tả một chủng tộc ngoài hành tinh, được gọi là Anunnaki, người đã đến Trái Đất để khai thác vàng. Chữ tượng hình Ai Cập mô tả các sinh vật lai là một phần của con người, một phần động vật. Vòng tròn bí ẩn và hộp sọ pha lê không thể giải thích được cho là có chứa thông điệp mà con người vẫn chưa giải mã được. Bằng chứng kỳ lạ có thể tồn tại trong nhiều nền văn hóa trong suốt lịch sử cho thấy rằng người ngoài hành tinh đến đây để khám phá, khai quật nguyên liệu, thử nghiệm trên con người, và thậm chí cho cuộc chinh phục tinh khiết.
Tập 4 Cuộc gặp gỡ gần gũi hơn
Được phát sóng vào ngày 18 tháng 5 năm 2010
Các báo cáo về những cuộc gặp gỡ với những sinh vật kỳ lạ và sự nhìn thấy các vật thể bí ẩn trên bầu trời đã xảy ra trong suốt lịch sử. Một cuốn sách lịch sử thế kỷ 13, Otia Imperialia, bao gồm một tài khoản của một sinh vật giảm dần từ một nghề bay trên Bristol, Anh. Nhật ký từ chuyến đi đầu tiên của Christopher Columbus tới Mỹ chứa một báo cáo về ánh sáng kỳ lạ trên bầu trời. Các tác phẩm nghệ thuật thời trung cổ mô tả các vật thể hình đĩa nổi trên bầu trời. Việc nhìn thấy những đồ thủ công có hình xì gà đang bay được báo cáo trong Black Plague. Và thậm chí còn có những cuộc thảo luận về cuộc sống ngoài trái đất giữa những người sáng lập nước Mỹ. Có thể những sự nhìn thấy này, đến từ mọi nơi trên thế giới, từ thời Kinh Thánh đến ngày nay, là bằng chứng cho thấy người ngoài hành tinh đã ở cùng chúng ta?
Tập 5 Sự trở lại
Được phát sóng vào ngày 25 tháng 5 năm 2010
Có bằng chứng cho thấy chúng ta đã trải qua tiếp xúc ngoài hành tinh thế kỷ 20. Vào năm 1942, trận Los Angeles liên quan đến quân đội Mỹ và Không quân bị cáo buộc đang chiến đấu với UFO. Các máy bay của Không quân Đồng minh Thế chiến II đã bị thổi bay bởi những quả bóng ánh sáng mà một số người nghĩ có thể là ngoài trái đất. Và vụ tai nạn bị cáo buộc của một chiếc đĩa bay ở Roswell, New Mexico vào năm 1947 đã đẩy thế giới vào thời đại UFO. Trong nhiều thập kỷ, một số người đã tìm kiếm âm thanh của trí thông minh ngoài trái đất, trong khi những người khác đã gửi tin nhắn ra ngoài không gian sâu. Điều gì sẽ xảy ra nếu người ngoài hành tinh trả lời ... hoặc gọi điện thoại? Giao thức nào tồn tại để xác định ai sẽ đại diện cho nhân loại, và chúng ta có thể giao tiếp bằng cách nào? Điều gì sẽ xảy ra nếu họ trở lại? Một số người tin rằng họ đã có.